确定两个基准点就能确定坐标系，确定元件具体的贴装位置。这里所说的基准点的确定，其实就是SMT贴片加工过程中的Mark点的识别。下面众焱电子小编将接着《SMT贴片加工之Mark点的识别（二）》中的内容继续讲解分析。
二、确定Mark点搜索区域
需要注意的是，有时下视摄像头照射的Mark点图像不是很理想，或者Mark点的设计不理想等原因使得Mark点图像中存在一些亮斑，而这些亮斑采用前面的滤波方法效果会不明显，这时，可以先对Mark点阈值分割图进行灰值开操作之后再进行灰值闭操作，这样基本上就能出现图4.9（a）所示的图像。但遇到特殊情况还是不会出现如图4.9（a）所示的图像，具体如图4.9（b）所示。
形心法是对中心对称目标如下如圆、椭圆和矩形等进行高精度定位的常用算法。形心法是针对二值图像的，而这里要处理里的图像是经过一系列处理后的二值化的图像，所以适用形心法。
此时用形心法对Mark点的中心进行初步定位，用十字标记其中心得到的效果图如图4.10（a）Mark点中心初步标记图。可以看出图像中十字标记并不在意Mark点中心，这是因为统计形心的时候包含了白色的斑点。由于Mark点的来源是在电路板设计制造的阶段，设计者通常会在板上设置铜质定位圆作为后续器件焊接及电路切割的定位标准，Mark点中的标记点在Mark点设计时大小就已确定，而且也包含了在PCB总信息中。此时以Mark点中心初步定位的十字为中心，以1至1.5倍Mark点的标记点的直径折算成图像中的像素为边长，就可以确定一个正方形，此正方形能包含白色圆圈，具体如图4.10（b）所示。
图4.10 初步确定Mark点中心及搜索区示意图
在这个方形区域中用扫描的方法确定方形内有亮点的最高点，最低点、最左点和最右点，其中各点是四个以10个像素为边长的正方形的左下角。然后以这四个点划分的矩形为区域进一步缩小搜索区域，示意图如图4.11（a）所示、然后采用形心法确定Mark标记点的中心，也用十字标记，效果图如图4.11（b）所示。
图4.11 进一步缩小区域的特殊四点及Mark中心标记
根据之前数字图像的定义，图像原点在图像的左上角，根据图像本身的分辨率，图像的中心点就很容易确定了。而现在Mark点的中心被确定了，则Mark点与图像中心的偏差像素就确定了。然后再将开始的像素再折算成实际距离，广州SMT贴片加工厂就能确定前面提到的PCB板其中第一个Mark的坐标（x1，y2），用如此方法也能确定另一Mark点的坐标（x2，y2）。贴片头单方向水平或纵向移动，下视摄像头获取相同Mark点的图像，多次使贴片头单方向小幅移动不同的距离，不同图像中Mark点中心的坐标像素差与移动的距离的比值，就能得出一个对应的实际距离。
广州众焱电子有限责任公司www.gz-smt.com，是一家专业从事SMT贴片加工、DIP常见加工、PCBA包工包料、PCB线路板制造的公司，拥有多年的电子加工经验，以及先进的生产设备和完善的售后服务体系。公司的SMT贴片加工能力达到日产100万件，DIP插件加工产能为20万件/日，能够给你提供优质的电子加工服务。