贴片机的发展经历了手动、半自动、全自动贴片机三个时期,目前绝大多数广州SMT贴片加工厂正在使用的贴片机都属于全自动贴片机类型。全自动贴片机是机—电—光及自动控制、计算机技术的综合应用。它通过拾取、移动、定位、贴装等功能,将表面贴装器件(SMD)快速而准确地贴装到电路板指定的焊盘位置上。整个SMT贴装流程完全由计算机控制自动完成,无需人力介入。所以对运动控制部分的速度、精度等到提出了很高的要求。下面众焱电子小编将接着《SMT贴片机的运动控制分析》的内容继续讲解分析。
二、贴片机的各轴组成和运动方式
表1 各轴功能表
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轴功能 |
备注 |
X |
平行于电路板流程移动头部组装件 |
两组电机 |
Y |
垂直于电路板流程移动头部组装件 |
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Z |
贴片头组装件竖直方向贴装高度 |
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R |
旋转头组装件 |
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W |
调整传送宽度 |
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PU |
执行竖直方向顶板操作 |
各个轴需要实现的运动控制方式分为基本运动和组合运动,基本运动包括所有轴的原点复位、恒速运动、以给定的加速度,速度运动到目标位置;组合运动包括X,Y轴的直线插补运动、匀加速的之字型运动;Z,PU轴的匀加速上下运动;R,W轴的匀加速正反运动等。
三、贴片机运动层次划分
将运动控制分为三个层次,由低级到高级逐步完成SMT贴片加工的各种动作。
1、基本运动控制
包括各轴的回复原点、各轴按指定速度,加速度运动到指定位置、X,Y轴插补控制、Y1,Y2轴同步控制、传送带的控制、各轴的伺服报警等。例如,轴模块属性为速度(速度上限、速度下限)、加速度(加速度上限、加速度下限、加速度曲线)、当前位置、目标位置、超行程位置、轴运动状态、轴报警信息。轴模块方法为运动、停止、回原点等。
2、开始贴装电路板之前的预备动作
第一步传送电路板,到位停止。传送板模块的属性为传送速度(传送速度下限、传送速度上限)、传送板出错报警。传送板模块的方法为传送板动作、传送板停止。第二步是夹板、顶板、定位等操作。第三步是吸嘴吸放动作控制。第四步是吸嘴角度校正动作控制。第五步是飞行换吸嘴控制。第六步是废弃动作控制。
3、贴装动作
第一步是拾取芯片。内容包括:X,Y行走控制、喂料器控制、吸嘴吸放动作控制和飞行换嘴控制。拾取芯片的属性为芯片类型、拾取芯片报警。第二步是贴装芯片。内容包括:X,Y行走控制、吸嘴吸放电子控制、飞行换吸嘴控制和吸嘴角度校正动作控制。第三步是废弃芯片。内容包括:X,Y行走控制、废弃动作控制。
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