贴片头带动下视摄像头对电路板上的基准点（Mark点）照相后通过如想处理找到其中心在图像中的坐标后，要想确定实际的贴片头运动补偿距离，还需要通过坐标系的转换来确定。下面众焱电子小编将通过SMT贴片加工过程来阐述系统的工作原理。
首先，电路板通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机固定，然后贴片头移至电路板基准点上方，贴片头上的下视摄像头对电路板上基准点照相。这时候存在4个坐标系：电路板坐标系、下视摄像机坐标系、图像坐标系和机器坐标系。对基准点照相完成后，机器将电路板坐标系通过与相机和图像坐标系的关联转换到机器坐标系中，这样目标贴装位置确定。
广州SMT贴片加工厂在贴片机贴装某型号电路板之前，程序从数据库中读取是该电路板在标准位置其基准点的中心坐标，例如在机器坐标系中坐标为
。而经过图形处理得到实际电路板的Mark点标记质心在图像坐标系中的坐标为
，由于获取的图像大小是固定的，故图像中心点在图像中的坐标也为固定值，则Mark点标记质心与图像中心坐标差为
，由于这是图像坐标系的图像偏差，其单位是像素，根据前面Mark点中心标记累计实验统计，下视摄像头所获图像—像素折算成距离为
，而坐标
对应的是图像的中心，所以该基准点质心在机器坐标系中坐标
为
。而实际质心坐标
和数据库中标准中心坐标
之间的差值说明电路板没有运动到预定的标准位置，这段距离虽然很小，但是为了更高精度的贴装，需要在贴片头贴装元件时进行补偿。虽然机器将电路板坐标系通过与相机和图像坐标系的关联转换到机器坐标系中，这样目标贴装位置确定，但由于电路板出现偏转，目标位置也出现了同等程度的偏转，这需在后面元件纠偏中补偿。
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