机器视觉就是用机器及计算机等来模拟人或各种生物的视觉功能，从目标事物的图像中提取人们所需信息，在进行处理理解，主要指视觉系统根据像素分布和亮度、颜色等信息，进行各种运算来抽取目标的特征，最终将特征信号转化成测量和控制的物理量，进而来控制SMT贴片加工现场的设备动作。
目前大部分的视觉系统包含了：影响探测、影像存储和处理以及影像显示。具体到SMT贴片机的运用，广州SMT贴片加工厂则还需要加上执行机构。其系统功能图如图2.1所示。
图2.1 贴片机视觉系统功能图
众焱电子小编就以Quad QSP-2型贴片机为例进行讲解，其视觉系统构造示意图如图2.2所示。
图2.2贴片机视觉系统
如图2.2所示视觉系统有两台摄像头，分别称为下视摄像头和上视摄像头。下视摄像头主要用于电路板定位，上视摄像头则用于元件的检测，检测主要包括：元件吸起状态是否存在偏差、贴片元件是否存在引脚缺损等不符合要求的情况。只有两个摄像头相互协调完成相关的检测，才能使元件准确贴放至目标位置，从而达到高贴装精度的要求。本文所介绍的Quad QSP-2型贴片样机的执行机构主要由X、Y、Z及T轴电机和贴片头组成，其工作流程经试验如图2.3所示。
图2.3 贴片机运动控制系统工作流程图
其中贴片头可沿着X、Y轴方向水平移动、Z轴方向上下移动。贴片头吸取和贴装片式元件的动作由Z轴电机控制，贴片头下降到供料盘元件上方时由吸嘴产生吸力吸取元件。元件偏移的角度及电路板的偏转角度由T轴电机综合控制实现补偿。为了提高贴片机的工作效率，T轴电机对角度的补偿和X、Y轴的移动同时进行，即在进给过程中实现角度补偿。
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