SMT贴片机是计算机控制,集光、电气及机械为体的高精度自动化设备。它通过拾取、位移、对位、放置等功能,将SMC/SMD快速准确地贴放到PCB上指定的焊盘位置。贴片机实际上是种精密的工业机器人,它充分发挥现代精密机械、机电体、光电结合,以及计算机控制技术的高技术成果,实现高速度、高精度、智能化的电子组装制造设备。根据SMT贴片加工组装技术要求和制造厂商设计理念,人们推出不同功能、不同用途、不同档次的贴片机。但无论哪种贴片机都由以下几个主要部分组成。接下来,众焱电子小编就为大家介绍一下。
1、SMT贴片机运动控制系统的基本原理
SMT贴片机运动控制系统的基本原理是:首先,PC机通过总线向运动控制器发送个位置指令,经过运动控制器处理后,通过电机驱动器来控制电机的运动,并随时根据电机反馈的信息进行调整,知道电机达到预定位置。
PC机是终端设备,主要为广州SMT贴片加工厂家提供操作界面。运动控制器主要用来接收从PC机传来的信号,同时进行分析处理,计算出具体的运动命令,并以数字脉冲信号或模拟量形式送到电机驱动器中。驱动器负责把从运动控制器传来的信号进行功率放大,从而驱动电机工作。电机属于终的被控对象,一般为直流伺服电机。位置反馈装置作用是将电机运转的状况反馈到运动控制中,以便贴片精准。
2、伺服定位系统
伺服定位系统是贴片机控制系统中的重要组成部分,机械系统以及视觉系统都在控制系统指挥下工作的。控制系统分为运动控制和I/O控制。运动控制主要是对X-Y-Z-R四个运动轴进行伺服控制伺服,包括速度和加速度的控制,运动轨迹的控制,采用伺服闭环控制方式的定位。I/O控制主要是获取传感器信号和对各种开关量的控制,如位置传感器信号的采集,各种阀的控制,真空度的控制,CCD图像采集触发信号控制等。
3、视觉系统
视觉系统实际上可看作是控制系统的一个子程序,通过获取工作时组件的图像,进行图像处理得到其位置偏差,然后将这个偏差反馈给控制系统,控制系统发出命令让执行机构将组件位置调整过来,以提高组件贴装时的精度,它实际是控制系统的一个反馈环节。
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