1、直流有刷伺服电动机（BDC）
该类型电动机有如下基本特点：
1）定子永磁铁被固定在电动机本体上形成定子。
2）转子线圈和转子硅钢叠片被固定在电动机转轴上。
3）换相电刷被固定于电动机转轴端（同轴），换相电刷电极通过两根引线引出连接到电动机驱动器，电动机换相通过换相电刷的机械转动来实现。
2、交流伺服电动机
交流伺服电动机的典型代表有两种：一种是交流无刷伺服电动机（BLDC），另一种是永磁正弦交流伺服电动机（PMSM），它们是目前贴片设备中常用的将电能转化为机械能的部件，区别于直流有刷伺服电动机的是其转子（动子）和定子的结构与直流有刷伺服电动机相反。下面众焱电子小编就来介绍一些交流伺月艮电动机的特点：
1）定子线圈和定子硅钢片被固定在电动机本体上。
2）转子永磁铁被固定在电动机转轴上，加上电动机轴两端的轴承构成转子。
3）由于线圈是在电动机本体上，所以无须换向电刷，取而代之的是装配在电动机轴端的电子辅助换向感应器。
目前在smt贴片打样加工厂中，较通用的电子换向器主要由霍尔器件构成，通过霍尔感应器将电动机的相位角反馈给控制系统。
交流无刷伺服电动机（BLDC）和永磁正弦交流伺服电动机（PMSM）是有区别的，主要区别在于定子线圈绕线方式的不同，最终的目的是要使交流无刷伺服电动机（BLDC）产生方波反电动势，而永磁正弦交流伺服电动机（PMSM）产生正弦波反电动势。
目前很多电动机制造商还发展出了多种高效能组合交流伺服电动机，这种电动机在保持较小体积的同时，能提供更高扭矩。
3、VRM旋转电动机
顾名思义，这是采用VRM结构的旋转电动机，其原理和特点与环球仪器的VRM直线电动机相似，这里不进行讨论。应用代表：环球仪器闪电头（Lighting Head）。
另外，随着smt贴片元件的进一步小型化，对贴片机X－Y运动机构的定位精度和速度提出了更高的要求，在这种情况下，传统的旋转电动机再加上一套变换机构（滚珠丝杆加滑动导轨）组成的直线运动驱动装置，已经逐渐不能满足现代smt贴片控制系统的要求，因此，近年来全球主要的smt贴片设备制造商都在研究、发展和应用直线电动机，使直线电动机的应用越来越广。
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