确定两个基准点就能确定坐标系，确定元件具体的贴装位置。这里所说的基准点的确定，其实就是Mark点的识别。在SMT贴片加工过程中，电路板通过传送装置被传输到固定位置并进行边定位后，由监控软件调出电路板的信息，选出一对合适的对角Mark点，初步确定它们在机器坐标系的坐标，然后贴片头自动移动至其中一点先令其为（x1，y2）的上方，控制软件相机捕获当前的图像，图4.5（a）就是一张下视摄像头捕获的一张Mark点的图像，从这张图就可以看出Mark点不在图像的中心，也就是说（x1，y2）不是贴片头移至的目标坐标。摄像头镜头中心正对点的坐标即图像中心点对应的坐标，所以广州SMT贴片加工厂为了确定Mark点坐标，首先得确定图像中Mark点的中心与图像中心相差的像素坐标，然后在由像素坐标转换成具体的坐标。对图4.5进行线性拉伸、中值滤波、最大方差阈值分割之后效果如图4.5（b）Mark点阈值分割图。
图4.5 Mark点图像
从图4.5可看出白色圆中有小黑点，这可能是Mark点的标记不均匀，造成反射到下视摄像头的CCD上光线不足，这也是Mark点识别的常见问题，因为电路板的Mark点不可能完全均匀以及板间摩擦或受尘都会造成光线反射不均匀。接下来，众焱电子小编就为大家详细的讲解介绍一下。
一、开操作与闭操作
在二值图像中，正被讨论的集合是二维整数空间（Z2）的元素，在这个二维整数空降中，集合中的每个元素都是一个多元组（二维向量），这些多元组的坐标是一个黑色（或白色，取决于事先的约定）像素在图像中的坐标（x，y）。灰度级数字图像可以表示为Z空间（Z3）上的分量集合。在这种情况下，集合中每个元素的两个分量是像素坐标，第3个分量对应于像素的离散灰度值。令A和B是Z2中的集合，A被B膨胀定义为：
1、集合B通常称为膨胀的结构元素。然而，当把结构元素B看成是一个卷积模板式（4.1）的定义形式比其他定义形式更直观。这是它区别于其他定义形式的突出优点。图4.6（a）显示了一个简单的集合，图4.6（b）显示了一个结构元素和它的映象（黑色点表示元素的原点）。此时，结构元素和它的映象是相等的，因为B关于它的原点对称。图4.6（c）中的虚线显示了作为基准的初始集合，实线显示了对B的原点进一步移动到Z的限制。超出了这个限制会使B和A的交际为空。所以，所有处在这一边界之内的点构成了使用B进行的A的膨胀。
图4.6 膨胀示意图
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