用视觉检测元件的偏差需要注意几个问题，首先是找出偏移角度，其次是确定在图像中元件的中心坐标，还有就是整个SMT贴片加工过程中元件被吸嘴吸起到上视摄像头进行拍照时默认吸嘴的中心正对着上视摄像头的中心，也就是说如果此时把元件移去或吸嘴没吸取元件，那么图像是吸嘴的成像而且吸嘴成像的中心就是图像的中心。视觉纠偏重要任务是确定上视摄像头的中心坐标。接下来，众焱电子就为大家简单的讲解一下。
首先用示教的方法将贴片头运动至上视摄像头的上方，当看到吸嘴在上视摄像头的中心正上方时，记下此时贴片头移动的机器坐标，抓获图像，由于吸嘴一般都比较小，获取的图像用图像处理的方法求取吸嘴的中心误差会比较大，所以拔下吸嘴用与吸嘴上方与之相连的电动机的轴来定位上视摄像头的中心坐标，因为电动机轴的中心也就是吸嘴的中心。其获取的图像如图5.3（a）所示。
图5.3
图4.9
然后对图5.3（a）用线性拉伸、中值滤波、大力阈值分割、灰值闭等操作之后就会变成图4.9（a）的效果，然后用公式（4.6）计算其形心，用十字标记在原图上更利于对其效果的考察，具体如图5.3（b）所示。然后用其计算的形心与图像的中心进行对比，再按照坐标转换的方法将像素差折算成实际机器坐标系的距离。因为上视相机的镜头与下视相机的镜头及距离目标物体的距离等不同，所以广州SMT贴片加工厂家还得通过贴片头单方向水平或纵向移动，上视摄像头获取相同吸嘴图像在图像中的坐标像素差与移动的距离的比值，就能得出一个像素对应的实际距离，如此用多幅图像重复计算，最终计算出上视摄像头的中心在机器坐标中的坐标。经大量实验统计，上视摄像头获取图像中单个像素对应的距离为1（为各种元件纠偏提供了坐标转换的条件），上视摄像头在机器坐标系的坐标为（0.5574250,0.1146500）单位为米。
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